Système de comptage automatique de barres en tant qu'élément important dans le ligne de production de laminoir à barres. Et c'est la technologie clé pour réaliser un laminage à déviation négative de la production de barres, livraison selon poids théorique, et marché international. Aussi, le système de comptage automatique des barres est une technologie importante pour améliorer le niveau d'automatisation de la production de barres.
Le système de comptage automatique de barres est un système mécatronique complexe, ses fonctions incluent le comptage automatique et la séparation automatique. Le comptage automatique calcule principalement le nombre de tiges qui passent et donne les informations de position des tiges lorsque la valeur cumulée s'approche de la valeur définie.. La séparation automatique consiste à disposer la barre en une seule couche parallèle les unes aux autres lorsque la valeur cumulée de la barre s'approche de la valeur définie., et se séparer automatiquement lorsque la valeur cumulée de la barre atteint la valeur définie.
Premièrement, le capteur photoélectrique (y compris capteur d'image) est utilisé pour détecter les informations sur la position de déplacement de la barre et obtenir le nombre de tiges qui passent. Compte tenu du recouvrement minimum de la zone de projection en extrémité de barre, le capteur d'image doit être placé à l'extrémité de la barre selon le principe de placement du capteur d'image. Ensuite, le nombre de barres dans une image à image unique est identifié par une méthode de traitement d'image statique., et le nombre de barres dans la séquence d'images est calculé par une méthode de traitement d'image dynamique.
Deuxièmement, nous devrions envisager d'installer des dispositifs de pavage et de finition dans le processus de transmission des barres, et organiser l'état de pose des barres en une seule couche parallèle les unes aux autres.
Après avoir fini, il peut y avoir un petit phénomène de coupe transversale dans les barres. L'alarme doit être donnée une fois que les barres transversales ont été trouvées., et une finition manuelle doit être effectuée.
Enfin, le but ultime de ce système est d'utiliser la technologie d'asservissement visuel pour contrôler l'action du manipulateur lors du comptage jusqu'à la valeur définie, et pour séparer la barre automatiquement. L'image est considérée comme un retour d'information d'un contrôle en boucle fermée, et le manipulateur est contrôlé par la technologie du moment de l'image pour atteindre la position cible dans l'image. À la fin, la barre qualifiée est séparée du paquet de barres suivant.
Considérant que le but du comptage automatique de barres en ligne est le regroupement automatique, il est nécessaire de contrôler le manipulateur pour séparer automatiquement les paquets avant des paquets arrière lorsque le nombre de barres atteint la valeur définie.
Donc, lorsque le comptage s'approche de la valeur définie, le dispositif mécanique a été mis en marche pour poser la barre à plat; lorsque le comptage a atteint la valeur définie, la chaîne de transmission a été arrêtée et le manipulateur a été commandé pour se déplacer dans cette position afin de réaliser un regroupement automatique.
