Автоматическая система подсчета стержней как важная часть линия по производству прокатного стана. И это ключевая технология для реализации прокатки с отрицательным отклонением при производстве прутков., доставка по теоретическому весу, и международный рынок. Также, система автоматического подсчета стержней является важной технологией, позволяющей повысить уровень автоматизации производства стержней..
Система автоматического подсчета прутков представляет собой сложную систему мехатроники., его функции включают автоматический подсчет и автоматическое разделение. Автоматический подсчет в основном рассчитывает количество проходящих стержней и предоставляет информацию о положении стержней, когда совокупное значение приближается к заданному значению.. Автоматическое разделение заключается в том, чтобы расположить стержни в один слой параллельно друг другу, когда накопительное значение стержня приближается к заданному значению., и автоматически отделяться, когда накопительное значение полосы достигает установленного значения.
Во-первых, фотоэлектрический датчик (включая датчик изображения) используется для получения информации о движущемся положении стержня и получения количества проходящих мимо стержней.. Учитывая минимальное перекрытие площади проекции на конце стержня, датчик изображения должен быть размещен в конце планки в соответствии с принципом размещения датчика изображения. Затем количество полос в одном кадре изображения определяется методом статической обработки изображения., а количество полос в последовательности изображений рассчитывается методом динамической обработки изображений..
Во-вторых, следует рассмотреть возможность установки устройств мощения и отделки в процессе передачи бруса, и расположите состояние укладки стержней в один слой, параллельный друг другу.
После завершения, в полосах может быть небольшое количество сквозных явлений. Сигнал тревоги должен подаваться после обнаружения поперечных стержней., и ручная отделка должна быть выполнена.
Окончательно, Конечная цель этой системы — использовать технологию визуального сервопривода для управления действиями манипулятора при подсчете до заданного значения., и автоматически отделить полосу. Изображение рассматривается как обратная связь управления по замкнутому контуру., а манипулятор управляется технологией момента изображения для достижения целевой позиции на изображении.. В конце концов, квалифицированный слиток отделяется от следующей группы слитков.
Учитывая, что целью автоматического онлайн-подсчета слитков является автоматическая группировка, необходимо управлять манипулятором для автоматического отделения передних пачек от задних при достижении количества прутков заданного значения.
Поэтому, когда отсчет приблизился к заданному значению, механическое устройство было запущено, чтобы уложить брусок ровно; когда счет достиг установленного значения, передаточная цепь была остановлена, и манипулятор переместился в это положение для осуществления автоматической связывания.
